采购前 / 02建议耗时 按关卡实施，时间依实测
G1｜买对零件，不急着付款
目标
得到单条 SO-101 Follower所需的完整报价和兼容证明，解决电源、舵机、驱动板和上游文件版本疑点后再下单。预计 1–2 小时用于收集信息，实际回复时间不计。
准备
- 本项目可编辑 BOM CSV。
- TheRobotStudio/SO-ARM100 官方 BOM（含 Buy CN）。
- LeRobot SO-101 装配指南。
- 你已有的 Bambu P1S 可打印结构件；不要重复买“已打印结构件套装”，除非时间和总价确实更优。
操作
- 先决定采购结构：V1 单条 follower，先买电子件+紧固件，自己打印臂体；若卖家只售“主从套件”，要求列出是否包含所有电机、供电、控制板、线材、打印件和相机。
- 锁定官方基线：7.4V 版本 STS3215 1/345（C001）×6 用于 follower；总线舵机驱动板 ×1；与该版本相容的供电 ×1；USB 数据线 ×1；固定夹 ×2；螺钉和舵机连接线逐项核对是否附赠。不要拿 leader 的 C044/C046 混作 follower。
- 电源是硬门禁：官方基线的 7.4V 舵机使用官方指定的匹配供电；上游还提供 12V follower 选项，12V 与 7.4V 电机/电源绝不能凭外观混搭。购买前向商家要电机铭牌/齿比/电压、控制板 SKU、电源输出参数（电压、极性、插头、最大电流）的书面截图。
- 机械结构门禁：核对当前 STL 是 SO-101 Follower 而非 SO-100/Leader，确认驱动板安装孔、连接线走线及夹具位置；准备做打印量规，不盲目一次性打印整臂。
- 相机门禁：V1 用一台固定 USB UVC 摄像头（可先借用），能在 macOS OpenCV 里读取即可；相机支架位置和是否能完整看到 A5 纸到货后再确认。
- 笔架门禁：普通水性细头笔、可拆笔夹和柔性/弹簧余量机构。笔夹结构尚无验证的通用 STL；先设计夹爪外包式笔夹，打印小样再测试，不要购买昂贵的自动换笔配件。
- 把 BOM 的
HOLD项对应写入blockers.csv；取得适用的规格书、官方文档或卖家确认后才准进入CHECK/ 下单。接单后把真实到手价、订单日期记在私有记录，公开仓库只放去标识化价格和兼容证明。
核心清单（本项目详细数量以 CSV 为准）
| 物料 | V1 需要 | 采购关注点 |
|---|---|---|
| STS3215 7.4V C001/1:345 | 6 | 不能替换成 12V 或 leader 不同齿比 |
| 对应 Feetech 总线舵机控制板 | 1 | USB 连接器、供电接口、实际版本 |
| 官方匹配电源 + 数据线 | 各 1 | 极性、输出、电流、是否真数据线 |
| 底座固定件 / 夹具 | 约 2 | 确认装牢，防整臂倾倒 |
| SO-101 Follower STL + 螺钉 | 1 套 | 复用 P1S，按上游型号配件 |
| USB 摄像头 / 支架 | 各 1 | 能全幅观察固定 A5 纸 |
| 水性笔、纸、纸夹、柔性笔架 | 1 套 | 不用尖锐刀具，不直接硬压纸 |
| 独立断电/急停手段 | 1 | 操作员可触及，断电后能安全复位 |
上游官方单从臂零件参考合计 ¥682.23（所列物料，不是 2026-11-07 当日店铺实付报价）。相机、纸、笔、额外安全件、3D 打印材料及运费未完整包含在这个数字里。本站不虚构实时成交价。
给商家的询价句子
我准备按 TheRobotStudio SO-101 Follower 单臂（非 SO-100/Leader）组装。请提供 STS3215 舵机 7.4V/C001/1:345 ×6、对应总线驱动板、匹配电源（电压/电流/极性/接口）、连接线和紧固件的逐项型号、含税运费价及实物铭牌照片；是否和当前 LeRobot SO101 follower 版本实际适配？如果是套件请明确是否包含打印件。
验收
- 每个硬件 SKU 已有一份清楚报价，确认 C001×6、舵机与电源匹配。
- 关键
HOLD已经有证据能关闭，预算包含遗漏的安全与辅材。 - 可以用 SO-101 follower 官方 STL 打印，不必依赖未知第三方改版。
出问题怎么办
- 卖家只写“SO100/SO101 通用”：要求电机齿比、电压、控制板与电源逐项列清，不清楚就不买。
- 报价很低但不含控制板/电源/螺钉：先补全清单，比“整单到手价”。
- 原版 STL 和现货夹具不合：先用 CAD 标注冲突，后续在 G2 做量规和小样测试。
- 不确定笔触压力：保留柔性笔架 G4 为阻断项，不以强行压纸来弥补误差。
下一关：G2 P1S 打印与组装。